隨著無人駕駛技術(shù)的不斷成熟和商用，環(huán)衛(wèi)智慧升級迎來重要的發(fā)展契機(jī)。

　　9月15日，環(huán)衛(wèi)龍頭企業(yè)福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司（股票代碼603686，以下簡稱龍馬環(huán)衛(wèi)）與無人駕駛公司上海于萬科技有限公司（以下簡稱于萬智駕）在廈門集美大學(xué)召開無人駕駛園區(qū)運(yùn)營項目發(fā)布會，發(fā)布會現(xiàn)場雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，并進(jìn)行了無人駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)演示。

　　龍馬環(huán)衛(wèi)集團(tuán)常務(wù)副總裁、裝備事業(yè)部總經(jīng)理白云龍先生，龍馬環(huán)衛(wèi)集團(tuán)副總裁、環(huán)衛(wèi)運(yùn)營事業(yè)部總經(jīng)理羅福海先生，龍馬環(huán)衛(wèi)裝備事業(yè)部技術(shù)中心主任黃榮明先生，于萬智駕創(chuàng)始人、聯(lián)席CEO蕭伊婷女士等嘉賓出席發(fā)布會，黃榮明、蕭伊婷分別代表龍馬環(huán)衛(wèi)、于萬智駕進(jìn)行戰(zhàn)略合作簽約。

　　龍馬環(huán)衛(wèi)和于萬智駕進(jìn)行戰(zhàn)略合作簽約

　　龍馬環(huán)衛(wèi)是國內(nèi)領(lǐng)先的環(huán)境衛(wèi)生整體解決方案提供商，具有豐富的環(huán)衛(wèi)設(shè)備研發(fā)技術(shù)積累和環(huán)衛(wèi)服務(wù)運(yùn)營經(jīng)驗，集城鄉(xiāng)環(huán)境衛(wèi)生系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造銷售、環(huán)衛(wèi)運(yùn)營、投資為一體，已在全國20多個省份落地了50余個城市環(huán)衛(wèi)服務(wù)項目。于萬智駕是專注于環(huán)衛(wèi)車無人駕駛的高新技術(shù)企業(yè)，公司創(chuàng)始人蕭伊婷是連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者，團(tuán)隊成員均具備3-5年的無人駕駛從業(yè)經(jīng)驗，且具備成功的L4級無人駕駛批量化交付應(yīng)用經(jīng)驗，具有豐富的環(huán)衛(wèi)裝備無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)、云端調(diào)度監(jiān)控平臺開發(fā)經(jīng)驗。

　　據(jù)白云龍介紹，“龍馬環(huán)衛(wèi)在環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域始終保持創(chuàng)新探索，環(huán)衛(wèi)精益化、精細(xì)化、智能化是未來龍馬環(huán)衛(wèi)努力的戰(zhàn)略方向，將自動駕駛技術(shù)深度應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)裝備和道路清潔作業(yè)，不斷開發(fā)適用于各種場景的智能化環(huán)衛(wèi)裝備和服務(wù)，是龍馬環(huán)衛(wèi)實現(xiàn)‘智慧環(huán)衛(wèi)’戰(zhàn)略的重要路徑。”

　　本次于萬智駕和龍馬環(huán)衛(wèi)合作開發(fā)的無人駕駛掃路機(jī)，具備自動循跡、厘米級精確定位、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物停車或繞行、遙控作業(yè)、智能語音交互等功能，可根據(jù)實際需求提供智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、無人駕駛模式、遠(yuǎn)程接管控制模式，有效解決了環(huán)衛(wèi)行業(yè)用工難、效率低、環(huán)境差等問題，提高作業(yè)效率，降低運(yùn)營成本，使清掃更加規(guī)范高效，進(jìn)而實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)服務(wù)精細(xì)化、智慧化管理。

　　本次發(fā)布亮相的兩臺無人駕駛清掃車

　　在軟硬件和無人駕駛技術(shù)方面，于萬智駕工程師表示，本次推出的環(huán)衛(wèi)智能駕駛系統(tǒng)采用激光雷達(dá)作為主要感知傳感器，同時結(jié)合GPS/IMU、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，以NVIDIA Jetson TX2作為主要計算平臺，在工業(yè)PC機(jī)上運(yùn)行各種算法模塊，通過線控技術(shù)控制車輛行駛。軟件架構(gòu)方面主要涉及自動駕駛環(huán)境感知融合技術(shù)、自動導(dǎo)航定位技術(shù)以及智能路徑規(guī)劃等技術(shù)的整合研發(fā)應(yīng)用。通過多種車載傳感器來識別掃路機(jī)所處的周邊環(huán)境狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息，包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等，自主做出分析和判斷，從而自主控制車輛運(yùn)動，實現(xiàn)掃路機(jī)的自主智能駕駛清潔工作。

　　無人駕駛解決環(huán)衛(wèi)服務(wù)痛點(diǎn)

　　近年來，隨著社會和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國道路清掃保潔面積穩(wěn)步上升，環(huán)衛(wèi)行業(yè)正在經(jīng)歷從人力到機(jī)械化的變革，機(jī)械化逐年提升。目前我國環(huán)衛(wèi)總體機(jī)械化清掃率為65%，北京上海等一線城市和沿海發(fā)達(dá)地區(qū)機(jī)械化清掃率已達(dá)到70%以上。在環(huán)衛(wèi)服務(wù)整體要求不斷提高、機(jī)械化需求日益增長的大環(huán)境下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)也面臨系列難題和痛點(diǎn)。

　　第一，勞動力短缺、環(huán)衛(wèi)工人老齡化問題。由于環(huán)衛(wèi)工作環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度較大，行業(yè)很難招到專業(yè)技術(shù)人才，從事人力清掃工作的工人普遍年齡偏大，大多在50歲以上，從事機(jī)械清掃工作的學(xué)歷又普遍偏低。第二，人員和設(shè)備安全問題十分嚴(yán)峻，環(huán)衛(wèi)作業(yè)環(huán)境惡劣，對環(huán)衛(wèi)工人健康狀況有較大的影響，而且作業(yè)過程中的交通、意外事故也時有發(fā)生。第三，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營模式人員、機(jī)械數(shù)量龐大，因缺乏統(tǒng)一的智能管理平臺，無法科學(xué)、高效進(jìn)行實時作業(yè)監(jiān)管，作業(yè)效率低下。第四，環(huán)衛(wèi)工人人力成本、管理成本在逐年升高，導(dǎo)致整體環(huán)衛(wèi)運(yùn)營成本也在持續(xù)升高。

　　針對這些行業(yè)難題，無人駕駛的機(jī)械化清掃是目前最有效的解決方案，采用無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃方案預(yù)計可以為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)省60%以上的人力，進(jìn)而節(jié)約40%以上的成本，并且同步解決環(huán)衛(wèi)工人招聘難、管理難的問題。

　　無人駕駛作為當(dāng)前的商業(yè)熱點(diǎn)話題，目前有很多應(yīng)用場景正在被開發(fā)。環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的園區(qū)場景是封閉、低速的作業(yè)環(huán)境，可能是最快實現(xiàn)落地服務(wù)的應(yīng)用領(lǐng)域。具有商業(yè)和社會雙重價值。

　　在商業(yè)價值方面，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車預(yù)計不到兩年即可收回一輛車的軟硬件成本。而且人工成本必然持續(xù)提高，無人駕駛的軟硬件成本則將隨著產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展而大幅下降。在社會價值方面，無人駕駛可以有效的提升清潔車輛的利用率，全程人工智能控制，讓清掃更加規(guī)范，也能夠覆蓋不適合人工操作的時段和環(huán)境，提升清掃的效率。

　　無人駕駛環(huán)衛(wèi)車工作速度很低，多為10km/h以下，運(yùn)營時間多為晚上、凌晨或者非高峰時段，因此更容易做到安全、可靠。而且相對固定的行駛路線，能夠進(jìn)一步降低作業(yè)過程中出現(xiàn)意外情況的概率。未來車隊還能采用智能化集中運(yùn)營管理的方式，實現(xiàn)智能監(jiān)控、調(diào)度和異常處理。

　　將無人駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域率先“跑起來”，將極大地改善環(huán)衛(wèi)工人工作環(huán)境、提升環(huán)衛(wèi)裝備資源運(yùn)用效率、優(yōu)化環(huán)衛(wèi)管理和服務(wù)質(zhì)量。

　　無人清掃車正在貼邊作業(yè)

　　環(huán)衛(wèi)智慧升級前景可期

　　2018年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模為2618億元，預(yù)計到2020年將達(dá)到3000億元，2023年將進(jìn)一步增加至5166億元。伴隨著技術(shù)、產(chǎn)品、管理模式的創(chuàng)新，環(huán)衛(wèi)機(jī)械化、智慧化升級，環(huán)衛(wèi)服務(wù)這一傳統(tǒng)服務(wù)行業(yè)將產(chǎn)生巨大的變化、誕生新的合作模式和商業(yè)機(jī)會。

　　進(jìn)一步提升道路清掃作業(yè)效率和環(huán)衛(wèi)運(yùn)營管理水平，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)智慧化升級已是大勢所趨。于萬智駕和龍馬環(huán)衛(wèi)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將加快推動環(huán)衛(wèi)智慧化升級，推動無人駕駛技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用。

　　據(jù)了解，雙方未來將在無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品和服務(wù)運(yùn)營方面展開合作，由龍馬環(huán)衛(wèi)作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備和環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的整體服務(wù)商，于萬智駕提供無人駕駛技術(shù)。對于龍馬環(huán)衛(wèi)而言，本次合作將是進(jìn)一步推行環(huán)衛(wèi)服務(wù)精益化、精細(xì)化、智慧化，響應(yīng)國家裝備制造業(yè)升級和“新基建”信息化、智能化邁進(jìn)的堅實一步。對于于萬智駕而言，與龍馬環(huán)衛(wèi)合作將能更好的深入環(huán)衛(wèi)場景，加快自動駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)場景的落地。

　　本次戰(zhàn)略合作，雙方將取長補(bǔ)短、攜手共進(jìn)，發(fā)揮各自資源和技術(shù)優(yōu)勢，合力推動環(huán)衛(wèi)裝備智能化升級和無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營創(chuàng)新，推動環(huán)衛(wèi)精益化、精細(xì)化、智慧化發(fā)展，提升城市文明衛(wèi)生管理水平和效率，將智慧環(huán)衛(wèi)真正融入智慧城市建設(shè)中。

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