數(shù)據(jù)顯示,截止2020年底我國公路總里程已經(jīng)超過500萬公里,公路養(yǎng)護里程超過495萬公里,占比接近總里程的99%,公路養(yǎng)護財政支出超過850億元。目前,我國公路運維成本大約是建設(shè)成本的3倍。

　　在以產(chǎn)業(yè)融合為核心特征的新基建時代,道路病害巡查同樣需要智能化升級,以達(dá)到降本增效的目的。近期,騰訊自動駕駛道路智能巡檢方案在深圳市交通運輸局福田管理局管轄路段率先展開應(yīng)用,邁出了我國道路巡檢智能化的第一步。

　　效率提升10倍 單次巡檢路害識別率超90%

　　巡檢,是道路養(yǎng)護的第一步。雖然人們對路面上的坑洼裂痕習(xí)以為常,但小病害不被及時發(fā)現(xiàn)、修復(fù),就會快速惡化,降低道路的使用壽命,嚴(yán)重威脅道路交通安全。而目前道路巡檢,主要依靠人工巡查、拍照紀(jì)錄的方式來完成,漏檢率高、效率低,而且巡檢員在車流中拍照存在較大的安全隱患。

　　騰訊自動駕駛團隊依托多年視覺感知、融合感知等技術(shù)積累,結(jié)合海量出行數(shù)據(jù)以及可快速迭代的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練體系開發(fā)的道路智能巡檢方案,可以大大降低道路巡檢的成本、有效提升巡檢效率和病害識別的準(zhǔn)確率,同時能避免巡檢人員下車拍照帶來的安全風(fēng)險,為道路巡檢由人力模式進(jìn)化到高度智能化模式提供了堅實的基礎(chǔ)。

　　在深圳市交通運輸局福田管理局管轄道路的實際應(yīng)用過程中,騰訊智能巡檢方案將巡檢效率提升了10倍;單條道路一次巡檢的路害識別率達(dá)到90%,兩次巡檢識別率接近100%。巡檢工作人員表示:“使用騰訊智能巡檢系統(tǒng)后,巡檢全程不用下車拍照,只需要在平板電腦上操作一下就可以,工作效率提高了很多,巡檢過程也更加安全了。”

　　騰訊智能巡檢方案詳解 感知技術(shù)是基礎(chǔ)

　　從具體方案架構(gòu)上來看,騰訊智能巡檢方案為巡檢車輛配備了常規(guī)視角相機、魚眼相機、慣性導(dǎo)航、GPS等傳感器。這些傳感器本身成本低、體積小,隱藏安裝之后不會改變巡檢車輛的外觀,可以正常通過年檢,省去了很多流程上的麻煩。

　　當(dāng)巡檢車輛上路行駛,慣性導(dǎo)航會根據(jù)車輛震動的數(shù)據(jù),利用機器學(xué)習(xí)識別出道路坑洼。與此同時,通過收集大量的裂痕、坑槽等道路病害樣本,訓(xùn)練監(jiān)督、自監(jiān)督學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以在視覺傳感器捕捉到的大量圖像信息中,快速準(zhǔn)確的篩選出包含道路病害的圖像.

　　不僅如此,基于多傳感器的融合算法,騰訊智能巡檢方案能夠自動分析、識別出路面病害的位置、類別、嚴(yán)重程度和物理尺寸等信息,并實時發(fā)送檢測結(jié)果到車載人機交互程序。

　　從巡檢員的可操作性出發(fā),騰訊自動駕駛團隊為智能巡檢方案開發(fā)了非常簡單易用的人機交互程序,學(xué)習(xí)成本幾乎為零,30分鐘就可以快速上手使用,降低了巡檢工作的技能門檻和工作強度。

　　面向未來,依托騰訊云計算打造的行業(yè)數(shù)據(jù)底座,騰訊自動駕駛將致力于實現(xiàn)人人可參與的智能道路巡檢。市民的手機、相機、行車紀(jì)錄儀乃至路邊監(jiān)控拍攝到的道路信息,都可以在上傳之后通過云端計算,準(zhǔn)確識別路害并自動下發(fā)給道路養(yǎng)護部門,提升道路養(yǎng)護的效率、降低成本。

　　騰訊多角度全方位布局 助力智慧交通發(fā)展

　　感知技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)支撐之一,但其服務(wù)對象不局限于自動駕駛。除了助力實現(xiàn)高度智能化的道路巡檢外,騰訊自動駕駛也在大力推動路端感知技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用,通過實時感知、分析交通元素的狀態(tài),可以對車輛、司機和行人的行為進(jìn)行預(yù)判,提高違法行為的檢測效率,還可以智能預(yù)警道路上的異常行為,這對未來車路協(xié)同的發(fā)展,乃至智慧交通的建設(shè)都具有重要的作用。

　　另外,除了感知技術(shù),騰訊自動駕駛在決策規(guī)劃算法、虛擬仿真平臺、高精度地圖以及數(shù)據(jù)云平臺等眾多維度都有著深厚的技術(shù)積累。作為行業(yè)發(fā)展的“數(shù)字化工具箱和加速器”,騰訊自動駕駛將持續(xù)靈活的整合自身技術(shù)能力,提供模塊化工具,從每一個可能帶來價值的角度切入,聯(lián)合交通產(chǎn)業(yè)鏈中各類合作伙伴,共同探索、厚積薄發(fā),推動我國早日實現(xiàn)智慧交通的美好愿景。

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